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　　定量采樣機器人用于集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)通風(fēng)管道內(nèi)積塵量的定量采樣和檢測，配備前后雙攝像頭， 可通過全電腦使用無線方式進行現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測 ， 也能實現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測。設(shè)備體積小，采用扭力強的電機作為動力來源，前后固定照明LED燈都安裝了透鏡，前置使用聚光透鏡可觀察遠(yuǎn)的距離，后置散光透鏡可觀察大范圍的畫面。機器人供電系統(tǒng)采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時左右的運行時間，同時我們?yōu)橛脩魳?biāo)配2塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時左右的工作時間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。

　　針對中國建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì)，我們認(rèn)為機器人需要線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，大多數(shù)通風(fēng)管道由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險低，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無線操控可針對小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進行快捷便利的操作。

　　定量采樣機器人的選擇原則：

　　1.機器人的高度越矮越好，寬度也是越窄越好，這樣才能進入更小的空調(diào)管道。因為只有能進入管道才能采樣，否則后面的原則*沒有意義。

　　2.不在需要現(xiàn)場220伏電源支持，避免了到處拉220伏電線的隱患。

　　3.動力越強越好，更加優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)就是爬坡角度和越障礙高度越大越好。

　　4.采樣精度越高越好，有雙采樣系統(tǒng)更好，這樣可以避免因污染程度差別太大的系統(tǒng)誤差。

　　5.錄像采集系統(tǒng)要求能夠?qū)崿F(xiàn)無盲區(qū)覆蓋，有360°旋轉(zhuǎn)云臺更好。

　　6.控制系統(tǒng)越簡單越好，沒有控制箱和纜線，只用筆記本電腦就能控制。

　　7.整套定量采樣機器人（包括控制箱，纜線，機器人本體和電腦等）越輕巧越好，便于在各種復(fù)雜的檢測現(xiàn)場移動。